EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
-
П: Како решити хитно заустављање које се активира када се кобот укључи?
Проверите заустављање у нужди контролног ормана, привезак за заустављање у нужди за учење и екстерно заустављање у нужди.
Сазнајте више -
П: Екран наставног привјеска се не додирује исправно?
Унесите интерфејс за калибрацију да бисте поново калибрирали екран.
Сазнајте више -
П: Колико простора треба резервисати за природно одвођење топлоте контролног ормара?
Контролни ормар треба поставити на равну површину. Размак од 50 мм треба оставити на свакој страни контролног ормарића како би се обезбедила несметана циркулација ваздуха.
Сазнајте више -
П: Шта да радим ако робот наиђе на сингуларитет током ЈОГ-а или времена рада?
Када робот достигне или се приближи сингуларитету, кретање планирања засновано на Декартовим координатама не може се исправно преокренути у заједничко кретање сваке осе, а планирање кретања се не може правилно извршити. Могу се користити инструкције за кретање тачке зглоба или инструкције за кретање.
Сазнајте више -
П: Које су методе комуникације између робота и спољних уређаја?
Тцп/ИП, Модбус/Тцп, Профинет, Етхернет/ИП
Сазнајте више