ДУЦО-Л композитни робот интегрише независно развијене мобилне платформе и колаборативне роботе. Може бити опремљен са аутономно развијеним системима за визију, учвршћењима и другим извршним јединицама за постизање функција као што су руковање материјалом, монтажа, инспекција и прецизна обрада. ДУЦО-Л композитни робот нуди свеобухватну сигурносну заштиту, вишеструке методе интеракције и комуникације и беспрекорну интеграцију са системима корисника. Такође пружа прилагођена решења, прилагођене системе заказивања, упутства на лицу места и свеобухватне постпродајне услуге како би се обезбедило задовољавајуће корисничко искуство. Као стандардизовани производ, ДУЦО-Л композитни робот поседује доследност, поузданост и стабилност која недостаје нестандардној опреми.
ХЦ-Кс2-Л | ||
Димензије (Д*Ш*В, искључујући руку за сарадњу и ласер за избегавање бочних препрека) | КСНУМКСмм к КСНУМКСмм к КСНУМКС мм | |
Свеобухватна прецизност | ± КСНУМКСмм | |
Укупна тежина | Приближно 320 / 330/ 361/ 350 / 360 кг (опремљен заједничком руком ГЦР5/10/14/16/20.) | |
Режим навигације | СЛАМ & КР КОД | |
Цобот Паилоад | 5 кг/ 10 кг/ 14 кг/ 20 кг (опремљен руком за сарадњу ГЦР5/10/14/16/20.) | |
Оптерећење платформе | 670 кг Макс | |
Мобиле Цапабилити | Образац за вожњу | Диференцијал на два точка |
Радијус окретања | 500 мм Мин | |
Брзина рака (било који угао) | / | |
Ширина пешачког пролаза | 900мм Мин | |
Брзина кретања | ≤КСНУМКСм / с | |
Брзина окретања | ≤КСНУМКСм / с | |
Висина уклањања препрека | КСНУМКСмм | |
Тренцх Видтх | КСНУМКСмм | |
Гроунд Цлеаранце | КСНУМКСмм | |
Градеабилити | <КСНУМКС% | |
Паркинг Аццураци | ± 5 мм Прецизност позиције, ± 1 ° Прецизност угла | |
Батерија Перформансе | Батерија | ДЦ51.2В Литијум гвожђе фосфат |
Капацитет | КСНУМКСАх | |
Време за трчање | Приближно 5.5 сат | |
Време пуњења | ≤КСНУМКС х | |
Начин пуњења | Контактно пуњење (ручно или аутоматско) | |
Сигурносни уређај | Детекција судара/безбедна ивица додира/ласер за избегавање препрека/заустављање у нужди итд. | |
Интерфејс | Хардвер подржава ЦАН бус, РС-485, РС-232, РЈ45, УСБ | |
Комуникациони протоколи подржавају ЦАНОПЕН, Модбус итд. | ||
Дугме | Дугме за старт / дугме за паузу / дугме за ресетовање / дугме за учење | |
Користите окружење | Температура околине: -10°Ц-45°Ц | |
Влажност околине: 5% - 95% (без кондензације) | ||
Радно окружење: само за унутрашњу употребу. | ||
Ниво чистоће: Ништа/Класа 6 (ниво хиљаду)/Класа 5 (стотину нивоа) |
××
Блоцк4. Но.358 Јинху Роад, округ Пудонг, Шангај, Кина