Максимална носивост 30кг | Досег 1100 мм

Ефективни радни радијус

Максимално оптерећење

Максимална брзина на крају

Поновљена тачност позиционирања
Максимална носивост 30кг | Досег 1100 мм
У сценаријима склапања где је модул тежак, а окружење локације није погодан за велике модификације, ГЦР20 може лако да поднесе радно оптерећење са максималним капацитетом од 20 кг.
| Мак носивост | КСНУМКСкг |
| Максимална ТЦП брзина | КСНУМКСм / с |
| Максимална брзина на правој линији | КСНУМКСм / с |
| достићи | КСНУМКСмм |
| Поновљивост | ± 0.05мм |
| ИП цласс | ИПКСНУМКС / ИПКСНУМКС |
| Комуникација | Тцп/Ип、Модбус/Тцп、Профинет、Етхернет/Ип |
| Степен слободе | 6 | |
| Зглоб | Зглоб | Максимална брзина |
| J6 | ± КСНУМКС ° | КСНУМКС ° / с |
| J5 | ± КСНУМКС ° | КСНУМКС ° / с |
| J4 | ± КСНУМКС ° | КСНУМКС ° / с |
| J3 | ± КСНУМКС ° | КСНУМКС ° / с |
| J2 | ± КСНУМКС ° | КСНУМКС ° / с |
| J1 | ± КСНУМКС ° | КСНУМКС ° / с |
| Интерфејс алата | ГБ/Т 14468.1-50-4-М6 (екв ИСО 9409-1) | |
| Енд Јоинт И/О | 2 Диг И/О,24В,0.6А | |
| Напајање | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
| Потрошња струје | Типична потрошња енергије 600В | |
| инсталација | Инсталиран у било ком смеру | |
| Опсег температуре околине | -КСНУМКС ° Ц-КСНУМКС ° Ц | |
| Температура складиштења | -КСНУМКС ° Ц-КСНУМКС ° Ц | |
| Димензије робота | КСНУМКСкКСНУМКСкКСНУМКСмм | |
| Величина пакета робота | КСНУМКСкКСНУМКСкКСНУМКСмм | |
| Нето / бруто тежина | КСНУМКСкг / КСНУМКСкг | |




Блоцк4. Но.358 Јинху Роад, округ Пудонг, Шангај, Кина