Tip-B, Kineski proizvođači Tip-B, dobavljači, fabrika

Карактеристике производа

Композитни робот ДУЦО Б серије интегрише независно развијене мобилне платформе и колаборативне роботе. Може се опремити аутономним системима за вид, уређајима и другим извршним јединицама за постизање апликација за руковање материјалом, монтажу, инспекцију и прецизну машинску обраду. Композитни робот ДУЦО Б нуди свеобухватну сигурносну заштиту, вишеструке методе интеракције и комуникације и беспрекорну интеграцију са системима корисника. Штавише, пружа прилагођена решења, системе за планирање, упутства на лицу места и свеобухватне постпродајне услуге како би се осигурало задовољство купаца. Као стандардизовани производ, ДУЦО Б композитни робот нуди доследност, поузданост и стабилност којој нестандардна опрема не може да парира.

Спецификација

		ХЦ-Кс2-Б		ХКС-Кс3-Б		ХЦ-Кс4-Б		ХЦ-Кс6-Б
Димензије (ДШВ, искључујући руку за сарадњу и ласер за избегавање бочних препрека)		КСНУМКС к КСНУМКС к КСНУМКС мм		КСНУМКС к КСНУМКС к КСНУМКС мм		КСНУМКС к КСНУМКС к КСНУМКС мм		КСНУМКС к КСНУМКС к КСНУМКС мм
Свеобухватна прецизност		± КСНУМКСмм
Укупна тежина		Приближно 320/ 330 / 361/ 350/ 360 кг (Опремљен са заједничком руком ГЦР5/10/14/16/20.)		Приближно 270/280/300 кг (опремљен заједничком руком ГЦР5/10/14/16.)		Приближно 247/260 кг (опремљен заједничком руком ГЦР5/10.)		Приближно 392/405/436/435 кг (опремљен заједничком руком ГЦР5/10/14/20.)
Режим навигације		СЛАМ & КР КОД
Цобот Паилоад		5 кг/ 10 кг/ 14 кг/ 20 кг (опремљен руком за сарадњу ГЦР5/10/14/16/20.)		5 кг/ 10 кг/ 14 кг/ 16 кг(Опремљен руком за сарадњу ГЦР5/10/14/16.)		5 кг/ 10 кг (Опремљен са заједничком руком ГЦР5/10.)		5 кг/ 10 кг/ 10 кг/ 20 кг (опремљен руком за сарадњу ГЦР5/10/14/20.)
Оптерећење платформе		670 кг Макс		350 кг Мак		120 кг Макс		470 кг Макс
Мобиле Цапабилити	Образац за вожњу	Диференцијал на два точка		Диференцијал на два точка		Диференцијал на два точка		Мецанум вхеел
	Радијус окретања	500 мм Мин		500 мм Мин		500 мм Мин		500 мм Мин
	Брзина рака (било који угао)	/		/		/		≤0.5м / с
	Ширина пешачког пролаза	900мм Мин		900мм Мин		900мм Мин		1000мм Мин
	Брзина кретања	≤КСНУМКСм / с		≤КСНУМКСм / с		≤КСНУМКСм / с		≤КСНУМКСм / с
	Брзина окретања	≤КСНУМКСм / с		≤КСНУМКСм / с		≤КСНУМКСм / с		≤КСНУМКСм / с
	Висина уклањања препрека	КСНУМКСмм		КСНУМКСмм		КСНУМКСмм		КСНУМКСмм
	Тренцх Видтх	КСНУМКСмм		КСНУМКСмм		КСНУМКСмм		КСНУМКСмм
	Гроунд Цлеаранце	КСНУМКСмм		КСНУМКСмм		КСНУМКСмм		КСНУМКСмм
	Градеабилити	<КСНУМКС%		<КСНУМКС%		<КСНУМКС%		<КСНУМКС%
Паркинг Аццураци		± 5 мм Прецизност позиције, ± 1 ° Прецизност угла
Батерија Перформансе	Батерија	ДЦ51.2В Литијум гвожђе фосфат	ДЦ51.2В литијум гвожђе фосфат (опционо)	ДЦ51.2В Литијум гвожђе фосфат	ДЦ51.2В литијум гвожђе фосфат (опционо)	ДЦ51.2В Литијум гвожђе фосфат	ДЦ51.2В литијум гвожђе фосфат (опционо)	ДЦ51.2В Литијум гвожђе фосфат	ДЦ51.2В литијум гвожђе фосфат (опционо)
	Капацитет	КСНУМКСАх	КСНУМКС Ах	КСНУМКСАх	КСНУМКС Ах	КСНУМКСАх	42 Ах/80 Ах	КСНУМКСАх	КСНУМКС Ах
	Време за трчање	Приближно 5.5 сат	Приближно 8 сат	Приближно 5.5 сат	Приближно 8 сат	Приближно 5.5 сат	Приближно 8 сат	Приближно 5.5 сат	Приближно 8 сат
	Време пуњења	≤КСНУМКС х	≤КСНУМКС х	≤КСНУМКС х	≤КСНУМКС х	≤КСНУМКС х	≤КСНУМКС х	≤КСНУМКС х	≤КСНУМКС х
Начин пуњења		Контактно пуњење/бежично пуњење/замена батерија (сва три метода подржавају ручно или аутоматско)
Сигурносни уређај		Детекција судара/безбедна ивица додира/ласер за избегавање препрека/заустављање у нужди итд.
Интерфејс		Хардвер подржава ЦАН бус, РС-485, РС-232, РЈ45, УСБ
Интерфејс		Комуникациони протоколи подржавају ЦАНОПЕН, Модбус итд.
Дугме		Дугме за старт / дугме за паузу / дугме за ресетовање / дугме за учење
Користите окружење		Температура околине: -10°Ц-45°Ц
		Влажност околине: 5% - 95% (без кондензације)
		Радно окружење: само за унутрашњу употребу.
		Ниво чистоће: Ништа/Класа 6 (ниво хиљаду)/Класа 5 (стотину нивоа)