Композитни робот ДУЦО Б серије интегрише независно развијене мобилне платформе и колаборативне роботе. Може се опремити аутономним системима за вид, уређајима и другим извршним јединицама за постизање апликација за руковање материјалом, монтажу, инспекцију и прецизну машинску обраду. Композитни робот ДУЦО Б нуди свеобухватну сигурносну заштиту, вишеструке методе интеракције и комуникације и беспрекорну интеграцију са системима корисника. Штавише, пружа прилагођена решења, системе за планирање, упутства на лицу места и свеобухватне постпродајне услуге како би се осигурало задовољство купаца. Као стандардизовани производ, ДУЦО Б композитни робот нуди доследност, поузданост и стабилност којој нестандардна опрема не може да парира.
ХЦ-Кс2-Б | ХКС-Кс3-Б | ХЦ-Кс4-Б | ХЦ-Кс6-Б | ||||||
Димензије (Д*Ш*В, искључујући руку за сарадњу и ласер за избегавање бочних препрека) | КСНУМКС к КСНУМКС к КСНУМКС мм | КСНУМКС к КСНУМКС к КСНУМКС мм | КСНУМКС к КСНУМКС к КСНУМКС мм | КСНУМКС к КСНУМКС к КСНУМКС мм | |||||
Свеобухватна прецизност | ± КСНУМКСмм | ||||||||
Укупна тежина | Приближно 320/ 330 / 361/ 350/ 360 кг (Опремљен са заједничком руком ГЦР5/10/14/16/20.) | Приближно 270/280/300 кг (опремљен заједничком руком ГЦР5/10/14/16.) | Приближно 247/260 кг (опремљен заједничком руком ГЦР5/10.) | Приближно 392/405/436/435 кг (опремљен заједничком руком ГЦР5/10/14/20.) | |||||
Режим навигације | СЛАМ & КР КОД | ||||||||
Цобот Паилоад | 5 кг/ 10 кг/ 14 кг/ 20 кг (опремљен руком за сарадњу ГЦР5/10/14/16/20.) | 5 кг/ 10 кг/ 14 кг/ 16 кг(Опремљен руком за сарадњу ГЦР5/10/14/16.) | 5 кг/ 10 кг (Опремљен са заједничком руком ГЦР5/10.) | 5 кг/ 10 кг/ 10 кг/ 20 кг (опремљен руком за сарадњу ГЦР5/10/14/20.) | |||||
Оптерећење платформе | 670 кг Макс | 350 кг Мак | 120 кг Макс | 470 кг Макс | |||||
Мобиле Цапабилити | Образац за вожњу | Диференцијал на два точка | Диференцијал на два точка | Диференцијал на два точка | Мецанум вхеел | ||||
Радијус окретања | 500 мм Мин | 500 мм Мин | 500 мм Мин | 500 мм Мин | |||||
Брзина рака (било који угао) | / | / | / | ≤0.5м / с | |||||
Ширина пешачког пролаза | 900мм Мин | 900мм Мин | 900мм Мин | 1000мм Мин | |||||
Брзина кретања | ≤КСНУМКСм / с | ≤КСНУМКСм / с | ≤КСНУМКСм / с | ≤КСНУМКСм / с | |||||
Брзина окретања | ≤КСНУМКСм / с | ≤КСНУМКСм / с | ≤КСНУМКСм / с | ≤КСНУМКСм / с | |||||
Висина уклањања препрека | КСНУМКСмм | КСНУМКСмм | КСНУМКСмм | КСНУМКСмм | |||||
Тренцх Видтх | КСНУМКСмм | КСНУМКСмм | КСНУМКСмм | КСНУМКСмм | |||||
Гроунд Цлеаранце | КСНУМКСмм | КСНУМКСмм | КСНУМКСмм | КСНУМКСмм | |||||
Градеабилити | <КСНУМКС% | <КСНУМКС% | <КСНУМКС% | <КСНУМКС% | |||||
Паркинг Аццураци | ± 5 мм Прецизност позиције, ± 1 ° Прецизност угла | ||||||||
Батерија Перформансе | Батерија | ДЦ51.2В Литијум гвожђе фосфат | ДЦ51.2В литијум гвожђе фосфат (опционо) | ДЦ51.2В Литијум гвожђе фосфат | ДЦ51.2В литијум гвожђе фосфат (опционо) | ДЦ51.2В Литијум гвожђе фосфат | ДЦ51.2В литијум гвожђе фосфат (опционо) | ДЦ51.2В Литијум гвожђе фосфат | ДЦ51.2В литијум гвожђе фосфат (опционо) |
Капацитет | КСНУМКСАх | КСНУМКС Ах | КСНУМКСАх | КСНУМКС Ах | КСНУМКСАх | 42 Ах/80 Ах | КСНУМКСАх | КСНУМКС Ах | |
Време за трчање | Приближно 5.5 сат | Приближно 8 сат | Приближно 5.5 сат | Приближно 8 сат | Приближно 5.5 сат | Приближно 8 сат | Приближно 5.5 сат | Приближно 8 сат | |
Време пуњења | ≤КСНУМКС х | ≤КСНУМКС х | ≤КСНУМКС х | ≤КСНУМКС х | ≤КСНУМКС х | ≤КСНУМКС х | ≤КСНУМКС х | ≤КСНУМКС х | |
Начин пуњења | Контактно пуњење/бежично пуњење/замена батерија (сва три метода подржавају ручно или аутоматско) | ||||||||
Сигурносни уређај | Детекција судара/безбедна ивица додира/ласер за избегавање препрека/заустављање у нужди итд. | ||||||||
Интерфејс | Хардвер подржава ЦАН бус, РС-485, РС-232, РЈ45, УСБ | ||||||||
Комуникациони протоколи подржавају ЦАНОПЕН, Модбус итд. | |||||||||
Дугме | Дугме за старт / дугме за паузу / дугме за ресетовање / дугме за учење | ||||||||
Користите окружење | Температура околине: -10°Ц-45°Ц | ||||||||
Влажност околине: 5% - 95% (без кондензације) | |||||||||
Радно окружење: само за унутрашњу употребу. | |||||||||
Ниво чистоће: Ништа/Класа 6 (ниво хиљаду)/Класа 5 (стотину нивоа) |
Блоцк4. Но.358 Јинху Роад, округ Пудонг, Шангај, Кина